Телефон : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: info@delta-electronics.info, Время работы: 9-18.

ASD-MS

ASD-MS контроллер

ASD-MS контроллер

Контроллер для роботизированных систем.  


Инновационная и комплексная платформа для разработки роботизированных систем.

Единое устройство для управления роботом!

Единое устройство для управления роботом!

  • Контроллеры движения, робота и 4 сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения 
  • Имеет инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения

Конфигурация системы

  • Возможность подключения, непосредственно к ASDA-MS, до 4-x серводвигателей (мощностью до 1кВт). 
  • Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15кВт

Комплексное решение по роботизации:

Комплексное решение по роботизации:

  • Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью 
  • Различные коммуникационные протоколы 
  • Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей 
  • Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока 
  • Поддержка языков DRL для программирования роботов 
  • Поддержка G-кодов 
  • Поддержка различных типов роботов 
    • Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса. 
  • Интеллектуальная калибровка робота 
    • Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером. 
  • Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени 
    • Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров. 
  • Функция обучения роботов 
    • Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты и рабочие координаты для точного позиционирования робота. 
  • Динамическая настройка 
    • Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.

Комплексная среда разработки

Комплексная среда разработки

  • Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов 
  • Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций

Удобное ПО для программирования роботов:

  • Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3 
  • Программирование на языке DRL 
  • Различные настройки движений робота 
  • Интеллектуальная калибровка робот-системы 
  • Осциллограф для мониторинга в реальном времени 
  • Применимо для различных типов роботов, таких ка SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.

ASD-MS

Название Цена Количество
ASD-MS-0421-F Блок управления роботом, 0.4 кВт, 1x220В, управление 4 приводами
ASD-MS-0421-V Блок управления роботом, 0.4 кВт, 1x220В, управление 6 приводами
ASD-MS-0721-A Блок управления роботом, 0.75 кВт, 1x220В, специальное исполнение
ASD-MS-0721-F Блок управления роботом, 0.75 кВт, 1x220В, управление 4 приводами
ASD-MS-0721-V Блок управления роботом, 0.75 кВт, 1x220В, управление 6 приводами

Телефон : +7 (812) 493-38-33 (Санкт-Петербург), +7 (495) 984-51-05 (Москва), E-mail: info@delta-electronics.info.