Delta Electronics

Обе новые серии имеют модели с управлением до 6 или 24 реальными осями с поддержкой виртуальных приводов. Время синхронизации составляет 2 мс для 4-осей по сети CANOpen и 1 мс для 24 осей по сети EtherCAT. 

Новые контроллеры отличает простота использования и программирования благодаря поддержке библиотек управления движением PLCopen MC и встроенным функциям движения Jerk, BufferMode, координатного перемещения и т.п.  

Контроллеры серии DVP-15MC и DVP-50MC уже имеют встроенные быстродействующие входы/выходы (16DI/8DO) с возможностью расширения с помощью недорогих модулей от серии DVP-S/SL, для управления различными ведомыми устройствами есть встроенные порты Ethernet (Modbus TCP Server/Client, Ethernet/IP Adapter, Socket TCP/UDP), CANopen DS301, RS485 (Modbus). 

Данные блоки питания предназначены для ответственных применений и имеют встроенный ЖК дисплей для индикация текущего и пикового тока, напряжения, температуры, значения счетчика электроэнергии, ожидаемого срока службы конденсаторов. 

 По истечении срока службы источник питания подаст сигнал предупреждения в систему управления верхнего уровня. Также источники питания серии DRV имеют функцию обработки пиковых нагрузок, двойную стабилизацию выходного напряжения, корректор коэффициента мощности, фильтр ЭМС, выходное реле DC OK и перегрузочную способность в 150% в течение 7 сек. Платы источника питания обладают защитным покрытием для агрессивных сред. 

Для использования контроллера AH-EMC в качестве модуля расширения вам понадобится ПО ISPSoft 3.08, COMMGR 1.10, EtherCAT Builder 1.05 или версии выше. 

Более подробная информация изложена в инструкции по интеграции контроллеров движения типа AH-EMC производства Delta Electronics в качестве модуля расширения к стандартным ЦПУ семейства AH500.  

Для справки: AH-EMC (модели AHxxEMC-xx) - это контроллеры управления движением со встроенным интерфейсом EtherCAT, по которому идет управление движением приводов и опрос удаленных модулей ввода/вывода. Контроллер способен управлять до 32 приводами в соответствии со стандартом PLCOpen 2.0 и поддерживает подключение до 128 ведомых устройств, имеет функцию высокоскоростного захвата/сравнения, межосевой интерполяции, перехода с одной траектории на другую без остановки движения, эл. кулачок и т.д. С контроллером поставляется бесплатная среда разработки с широким набором функций.

За счёт использования внешних аккумуляторов данный вариант ИБП существенно дешевле, чем интегрированные промышленные ИБП (со встроенными аккумуляторами).  

Для выходов доступны режимы: -10 +10 VDC (-2000 +2000), 0-20 мА (0-4000). Для входов доступны режимы: -10 +10 VDC (-2000 +2000 ед.), -20 +20 мА (-1000 +1000 ед.), 4-20 mA (0 - 1000 ед., доступна с прошивкой ЦПУ v1.06.40_0628_01 и сопроцессора - v1.06.20_0315_01).