[ 02.06.2020 ] 
Вернуться назад
Новые контроллеры движения
Новые контроллеры Delta Electronics для задач управления движением: серия DVP-15MC с поддержкой CAN Motion (DSP402) и серия DVP-50MC c поддержкой EtherCAT Motion.
Обе новые серии имеют модели с управлением до 6 или 24 реальными осями с поддержкой виртуальных приводов. Время синхронизации составляет 2 мс для 4-осей по сети CANOpen и 1 мс для 24 осей по сети EtherCAT.
Новые контроллеры отличает простота использования и программирования благодаря поддержке библиотек управления движением PLCopen MC и встроенным функциям движения Jerk, BufferMode, координатного перемещения и т.п.
Контроллеры серии DVP-15MC и DVP-50MC уже имеют встроенные быстродействующие входы/выходы (16DI/8DO) с возможностью расширения с помощью недорогих модулей от серии DVP-S/SL, для управления различными ведомыми устройствами есть встроенные порты Ethernet (Modbus TCP Server/Client, Ethernet/IP Adapter, Socket TCP/UDP), CANopen DS301, RS485 (Modbus).
Функции управления движением:
- Поддержка библиотек управления движением PLCopen MC
- Библиотека готовых прикладных инструкций Delta Library
- Поддержка буферного режима (безостановочный переход с одного участка траектории на другой)
- Наличие параметра Jerk (максимально плавные разгон и торможение)
- Поддержка энкодеров в качестве мастер оси (контроллеры имеют 2 встроенных интерфейса энкодера + 1 интерфейс абсолютного энкодера SSI)
- Поддержка G-кодов: до 8 осей, линейная / дуговая / спиральная интерполяция
- Одноосевое движение: режимы скорости, позиции, момента, возврата в ноль
- Линейная интерполяция до 8 осей
- Круговая интерполяция до 3 осей
- Электронный кулачок E-CAM: 64 кривых до 2048 точек каждая
- Поддержка E-GEAR (зависимое движение одной оси относительно другой)
- Встроенная процедура барабанной резки
- Захват текущей позиции по прерыванию