Delta Electronics

Сервоприводы и сервомоторы ASDA-A2 Delta Electronics - совершенство в области управления движением

Delta Electronics в 2009 году запускает в серийное производство новую, самую совершенную линейку сервоприводов ASDA-A2, открывая новые возможности для машиностроителей и системных интеграторов, работающих с задачами высокоточного позиционирования в станкостроении и АСУ ТП.

Актуальным трендом в задачах управления движением является приближение источника команд управления к приводу. Для соответствия этой тенденции, Delta разработала новую серию ASDA-A2, которая предлагает великолепные функции по управлению движением, сводящие необходимость во внешнем контроллере практически к нулю. ASDA-A2 имеет встроенную функцию Е-САМ, которая является лучшим решением для задач управления летучими ножницами, ротационными резательными устройствами и системами синхронизации движения. Полностью новый режим управления Pr (Procedure) является уникальной и самой значительной функцией, расширяющей возможности всей системы. Интерфейс CANopen для высокоскоростного обмена данными позволяет интегрироваться с другими элементами системы автоматизации. Управление в замкнутом контуре, полосовой фильтр, подавление вибрации и функции управления движением портальными устройствами (gantry control functions) помогают осуществлять сложные движения, требующие высокой точности и плавности. Серводвигатели оснащаются инкрементальными энкодерами с разрешением 20 бит, в стандартной конфигурации, что является необходимым условием для высокоточного управления положением.

Кроме того, выдающиеся функции захвата и сравнения (Capture and Compare) осуществляют поддержку непрерывного (бесшагового) позиционирования. Другими дополнительными возможностями нового семейства ASDA-A2, является – частотный отклик 1кГц, инновационное программное обеспечение и высокоскоростной мониторинг (типа осциллографа) с помощью компьютера.

Свойства нового семейства сервоприводов ASDA-A2

• Высокоточное управление
  • Серводвигатели серии ECMA имеют встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 20 бит, что соответствует 1280000 импульсов на оборот.
  • Есть поддержка абсолютных шифраторов. Начальное положение (home) не будет потеряно даже при перебоях с питанием – внешняя батарея напряжением 4,5В для абсолютного шифратора с легкостью устанавливается и используется.
• Высокое быстродействия
  • частотный отклик 1кГц
  • время установления меньше 1мс
  • время разгона от мину 3000 об/мин до +3000 об/мин -10мс при вращении без нагрузки
• Подавление вибраций
  • встроенное подавление низкочастотных вибраций (для управления кранами) – два фильтра подавления вибрации дают возможность бороться с вибрациями автоматически и очень эффективно
  • встроенное высокочастотное подавление резонанса – два режекторных фильтра обеспечивают подавление механических вибраций автоматически
  • точки резонанса могут быть определены с помощью преобразования Фурье (FFT) в программном обеспечении ASDA-A2-Soft для более точного их подавления
• Управление в полностью замкнутом контуре (с возможностью чтения дополнительного сигнала обратной связи по положению)
  • встроенный интерфейс сигнала обратной связи по положению (CN5) позволяет считывать сигнал обратной связи от энкодера двигателя и возвращает текущее положение назад в привод для формирования сигнала управления в замкнутом контуре, для высокоточной работы
  • снижение влияния механических элементов системы, таких как упругости, зазоры, для обеспечения высокой точности
• Гибкий режим внутреннего положения (Pr mode)
  • программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования внутренних параметров, чтобы пользователи могли определять путь каждой из осей
  • режим Pr mode предлагает 64 внутренние точки положения для непрерывного управления движением
  • точки назначения, скорости и ускорения могут быть изменены в рабочем режиме, без остановки системы
  • 35 видов режимов возврата в нулевую точку (homing mode)
• Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый механизм)
  • до 720 точек Е-САМ
  • плавная интерполяция между точками может осуществляться автоматически для снижения необходимости в программировании
  • программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования профилей Е-САМ
  • применяется для задач управления летучими ножницами и ротационными резательными устройствами
• Функции захвата и сравнения в реальном времени
  • Функция захвата для высокоскоростных импульсов
    • позволяет захватывать текущую позицию оси двидения. Время отклика 5мкс.
    • применяется в приложениях с датчиками цифровой цветовой метки
  • Функция сравнения для высокоскоростных импульсов
    • позволяет достигать предустановленной координаты по оси управления и выходных импульсов. Время отклика 5мкс.
    • применяется в приложениях с промышленными камерами CCD
• Поддержка передачи данных по полевой шине (протокол CANopen)
  • в соответствии со стандартом CANopen DS301, скорость передачи данных 1Мбит в секунду
  • 3 режима движения CAN (Profile Position Mode, Interpolation Position Mode, Homing Mode) в соответствии с реализацией стандарта CANopen DS402
  • конфигурация станции – с помощью настраиваемых параметров
• Компактный и плоский дизайн
  • на 40% тоньше, чем серия ASDA-A
  • компактный размер для установки с зазором между модулями 2 мм
• Расширяемость
  • порт расширения на правой боковой панели сервопривода предназначен для подключения различных опций, расширяющих функциональность и соответствующих требованиям различных приложений
• Дружественный коммуникационный интерфейс
  • в стандартной конфигурации оснащаются портом USB (type B) для быстрого и прямого подключения к ПК
  • скорость обмена данными при мониторинге около 1Мбит в секунду

Сервосистемы Delta Electronics производит на своем предприятии, расположенном в Японии. Поэтому еще одним доказательством высочайшего качества продукции этой корпорации будет маркировка "Made in Japan"

ВНИМАНИЕ!!! Вскоре будет доступен серводвигатель с абсолютным шифратором.