Телефон : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: info@delta-electronics.info, Время работы: 9-18.

ASD-B3-E / ASD-A2-E

ASDA-A2   /  ASDA-B2   /  ASD-B3   /  ASD-B3-E|ASD-A2-E   /  ASDA-B   /  ASD-A2-F   /  ASD-M   /  MSL   /  DMCNET   / 
Аксессуары / Модули расширения   / 

ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT


Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях. 

ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT. 

В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое время цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

Uпит, В
Диапазон мощностей
3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC0.1 - 1.5 кВт
3-ф. 200~230 В AC2.0 - 3.0 кВт
3-ф., 380~480 В AC0.4 - 7.5 кВт

Особенности:

Особенности:



  • Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7 
  • Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d 
  • Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В 
  • Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению 
  • Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

Спецификации коммуникации:

Спецификации коммуникации:


Физический уровеньIEEE802.3U (100 BASE-TX)
Уровень 
канала данных		APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW
Профиль устройства (CIA402)Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function
Размер 
обрабатываемых 
данных		Тх: 8 объектов (32 байта, макс.);
Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение
Синхронизация шиныМинимальный цикл 250 мкс
LED индикацияEhterCAT индикатор соединения/активности (L/A) x 2 
EhterCAT индикатор работы (RUN) x 1 
EhterCAT индикатор ошибки (ERR) x 1

ASD-B3-E

Сервоприводы ASD-B3-E – это новое поколение сервоприводов со встроенным интерфейсом EtherCAT, отвечающее всем современным требованиям, предъявляемых к приводной технике. 


Данная серия имеет ряд важных преимуществ: 
  • Компактные размеры сервоусилителя и двигателей 
  • Макс. скорость вращения двигателей до 6000 об/мин, исполнения двигателя с 24-битным инкрементальным или абсолютным энкодером, модели двигателей с влагозащищенными разъемами IP67 
  • Пиковая перегрузка по моменту до 350% 
  • Высокая динамика (полоса пропускания увеличена до 3.1 кГц) 
  • Низкий момент страгивания обеспечивает плавную работу на низких скоростях 
  • Инновационная технология автонастройки привода по всей траектории движения, расширенные функции подавления вибраций и усовершенствованные режекторные фильтры, встроенные функции диагностики системы 
  • Усовершенствованное ПО с помощником настройки привода, аналитическими инструментами работы системы в ЛЧХ и осциллографом 
  • Система синхронизации двух сервоприводов: встроенная система высокоскоростного обмена данными между двумя приводами по EtherCAT упрощает управление портальным манипулятором 
  • Соединение нескольких приводов через общую шину постоянного тока: энергия, генерируемая при замедлении одного привода, может потребляться другим приводом, что экономит электроэнергию и снижает размер необходимого тормозного резистора

ASD-A2-E

Название Цена Количество
ASD-A2-0121-E Блок управления 0.1кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-0221-E Блок управления 0.2кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-0421-E Блок управления 0.4кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-0443-E Блок управления 0.4кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-0721-E Блок управления 0.75кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-0743-E Блок управления 0.75кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-1021-E Блок управления 1.0кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-1043-E Блок управления 1.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-1521-E Блок управления 1.5кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-1543-E Блок управления 1.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-2043-E Блок управления 2.2кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-3043-E Блок управления 3.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-4543-E Блок управления 4.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-5543-E Блок управления 5.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB
ASD-A2-7543-E Блок управления 7.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB

ASD-B3-E

Название Цена Количество
ASD-B3A-0121-E Блок управления 0,1кВт, 1х220В, EtherCAT
ASD-B3A-0221-E Блок управления 0,2кВт, 1х220В, EtherCAT
ASD-B3A-0421-E Блок управления 0,4кВт, 1х220В, EtherCAT
ASD-B3A-0721-E Блок управления 0,75кВт, 1х220В, EtherCAT
ASD-B3A-1021-E Блок управления 1кВт, 1х220В, EtherCAT
ASD-B3A-1521-E Блок управления 1,5кВт, 1х220В, EtherCAT

Телефон : +7 (812) 493-38-33 (Санкт-Петербург), +7 (495) 984-51-05 (Москва), E-mail: info@delta-electronics.info.