Телефон : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: info@delta-electronics.info, Время работы: 9-18.

ASD-A2-E

ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT


Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях. 

ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT. 

В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое время цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

Uпит, В
Диапазон мощностей
3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC0.1 - 1.5 кВт
3-ф. 200~230 В AC2.0 - 3.0 кВт
3-ф., 380~480 В AC0.4 - 7.5 кВт

Особенности:

Особенности:



  • Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7 
  • Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d 
  • Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В 
  • Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению 
  • Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

Спецификации коммуникации:

Спецификации коммуникации:


Физический уровеньIEEE802.3U (100 BASE-TX)
Уровень 
канала данных
APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW
Профиль устройства (CIA402)Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function
Размер 
обрабатываемых 
данных
Тх: 8 объектов (32 байта, макс.);
Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение
Синхронизация шиныМинимальный цикл 250 мкс
LED индикацияEhterCAT индикатор соединения/активности (L/A) x 2 
EhterCAT индикатор работы (RUN) x 1 
EhterCAT индикатор ошибки (ERR) x 1

ASD-A2-E

Название Цена Количество
ASD-A2-0121-E Блок управления 0.1кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 699
ASD-A2-0221-E Блок управления 0.2кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 728
ASD-A2-0421-E Блок управления 0.4кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 778
ASD-A2-0443-E Блок управления 0.4кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 874
ASD-A2-0721-E Блок управления 0.75кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 836
ASD-A2-0743-E Блок управления 0.75кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 899
ASD-A2-1021-E Блок управления 1.0кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 934
ASD-A2-1043-E Блок управления 1.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 924
ASD-A2-1521-E Блок управления 1.5кВт 1x220В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 1076
ASD-A2-1543-E Блок управления 1.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 1049
ASD-A2-2043-E Блок управления 2.2кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 1310
ASD-A2-3043-E Блок управления 3.0кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 1335
ASD-A2-4543-E Блок управления 4.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 1624
ASD-A2-5543-E Блок управления 5.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 2469
ASD-A2-7543-E Блок управления 7.5кВт 3x400В, EtherCAT, порт дискретных входов, USB 2924

Телефон : +7 (812) 493-38-33 (Санкт-Петербург), +7 (495) 984-51-05 (Москва), E-mail: info@delta-electronics.info.