Телефон : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: info@delta-electronics.info, Время работы: 9-18.

Новости

[ 28.08.2015 ]

Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

Компания Delta Electronics выпустила новый коммуникационный модуль сети CANopen для программируемого логического контроллера среднего класса АН500. Модуль AH10COPM-5A может работать как в режиме ведущего, так и выступать мастером сети CANopen. Он предназначен для работы со скоростной шиной расширения ПЛК AH500 и должен быть установлен справа от процессора ПЛК АН500.

В случае, если AH10COPM-5A используется, как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT master.
  • Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO и SDO.
  • Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
  • Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen. С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
  • Когда AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.

В случае, если AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, он обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT slave.
  • Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO. Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
  • Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
  • Поддержка SDO.
  • Поддержка аварийных протоколов.

Модуль CANopen-Master для контроллеров серии AH500 модели AH10COPM-5A уже поступил на склад в Москве.

Вернуться назад

Телефон : +7 (812) 493-38-33 (Санкт-Петербург), +7 (495) 984-51-05 (Москва), E-mail: info@delta-electronics.info.